H∞性能相关论文
随着工业设计的不断创新,工业设备与人的数字化进程正在迅速加快。工业信息物理系统(Industrial-Cyber-Physical-System,ICPS)通过无......
随着时代的进步,人们也愈发意识到故障对工业过程的巨大影响,即使现代的控制性能越来越好,对外界的扰动抗性也很强,但是故障终究无......
本文研究一类T-S模型二维系统的分析、控制器设计和滤波器综合问题。考虑带不确定参数的二维系统的H∞性能分析问题。针对二维模糊......
近年来,网络控制系统以其安装及维护成本低、灵活性高、快速安装和诊断及可靠性高等优势受到越来越多的关注和研究。网络控制系统......
切换区间系统是一类系统矩阵为区间矩阵的切换系统,它既具有区间系统的参数不确定特性,又具有切换系统的特性,比一般的切换系统更具复......
伴随着社会的发展,对切换系统的研究得到了越来越多的学者的重视与认可,并取得了丰硕的研究成果,切换时滞系统作为一类重要的切换......
自从G.Zames的奠基性工作以来,H∞控制已经成为最近几十年来控制理论界最热门的研究领域之一,是一种非常重要的鲁棒控制方法。其相......
本文主要利用基依赖Lyapunov函数方法,探究了两类T-S模型非线性系统的控制问题。其中,两类系统分别是2-D T-S模型非线性系统和区间......
本文主要研究广义系统的混合H2/H∞优化控制问题。首先,研究具有导数比例反馈的广义系统的混合H2/H∞优化控制问题。针对一类不确......
基于一个新的鲁棒稳定条件,提出了依赖于参数的凸多面体不确定离散时间系统的鲁棒l_2-l_∞及H_∞性能新判据,利用该判据,采用线性......
为降低系统时滞相关稳定性及性能条件的保守性,构造新的Lyapunov-Krasovskii函数,并引入改进的积分等式方法,以线性矩阵不等式的形......
研究了带有混合时变时滞的多机电力系统的气门开度模糊H∞控制器设计问题,混合时变时滞包括区间时滞、中立型时滞和分布时滞,通过建......
针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用无时滞记忆的状态反馈控制律,研究了......
针对一类状态和控制输入同时存在具有时滞的Lurie控制系统,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了该系统的渐近稳定和......
本文研究了一类模糊奇异摄动系统的多目标控制问题。通过引用Schur补定理及相关引理,将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式......
为解决不确定和非线性因素引起的切换系统的不稳定,将切换系统中的非线性函数线性化,在事件触发方案下,利用Lyapunov函数和平均驻......
研究了一类带有一般不确定转移速率的非线性广义时滞马尔科夫跳变系统的H∞-自适应变结构控制问题.首先,针对系统中的非线性未知参......
对于一类时滞Lurie控制系统,利用Lyapunov—Krasovsklii泛函、线性矩阵不等式(LMI)方法、变量替换法和Schur补引理研究了该系统的动态......
主要讨论了利用LMI求解一类非线性扰动不确定时滞系统的H∞性能问题.首先讨论了无扰动系统的稳定性问题,然后通过构造无记忆状态反......
主要讨论了利用LMI求解一类中立型非线性扰动不确定时滞系统的H∞性能问题.首先讨论了无扰动系统的稳定性,接着通过构造无记忆状态......
讨论了一类中立型时滞切换系统的H∞性能,基于线性矩阵不等式和Lyapunov第二方法,得到该切换系统渐稳并具有γ性能的充分条件,并给出......
针对一类多状态时变时滞的不确定广义系统,采用求解LMI的方法,给出闭环系统二次稳定的一个充分条件。使用LMI方法研究了该系统H∞......
研究连续时间线性重复过程的H∞模型降阶问题,目的是设计一个低阶的重复过程来近似原高阶的重复过程,使得误差在H∞性能指标下达到最......
综合考虑了工程实际中经常遇到的参数不确定性和控制元件失效2类典型问题.针对一类离散时间不确定时滞关联大系统,通过比较各子系......
为了解决具有时滞的混沌系统的同步问题,提出了基于T-S模糊模型的H∞控制方法,通过求解LMIs的可行解从而获得系统控制器的增益和公......
讨论了利用线性矩阵不等式(LMI)求解一类线性扰动中立型不确定时滞系统的H∞性能问题.首先讨论了无扰动系统的稳定性问题,并通过构......
对于一类变时滞Lurie不确定系统,研究了基于有记忆状态反馈控制器的风控制问题.利用Lyapunov泛函、线性矩阵不等式(LMI)和Schur补性质......
研究了一类线性中立时滞系统的时滞依赖型H∞状态反馈控制器的设计问题.基于时域H∞性能概念,利用Lyapunov-Krasovskii稳定性定理......
研究了汽轮发电机组成的多机电力系统气门开度的模糊观测H∞控制器设计问题.首先对多机电力系统建立T-S模糊模型,由于实际电力系统......
针对具有复特征根的二阶线性系统的鲁棒H∞控制性能进行了研究,特别是探讨了虚部特征根对H∞性能的作用,揭示了当特征根的实部固定......
针对一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性的时滞系统,设计了鲁棒H∞控制器.对于所有容许的不确定性,基于矩阵不等式给出了系......
研究一类具有匹配不确定性系统鲁棒H∞控制问题,第一,基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并且对系统的H∞性能进行了分析;第二,给出了......
针对一类结构参数不完全已知的离散时间不确定Markov跳变系统,研究其闭环系统状态稳态方差小于某一给定上界约束时的鲁棒控制器设......
基于Lyapunov第二方法,讨论标称中立型时滞系统的以性能问题.在此基础上,研究了具混合变时滞以及不确定性具时变结构的中立型系统的鲁......
本文主要是将H∞性能指标引入到凸多面体不确定离散时变时滞系统中,并研究基于这一指标的滤波器设计问题。在此系统中,通过构造Lya......
本文基于LMI和H∞控制理论,研究了一类不确定离散时滞切换系统在任意切换下的H∞二次稳定性问题。利用矩阵Schur补引理构造线性矩......
目的分析一类不确定非线性变时滞系统。探讨该系统具有H∞性能的条件以及如何设计其H∞控制律。方法构造了Lyapunov泛函。通过适当......
目的研究了一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性的时滞奇异系统鲁棒H∞控制问题。方法构造了Lyapunov泛函,通过适当地放大不......
针对一类多输入多输出线性离散系统,研究具有极点配置约束的H∞PI控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了使得闭环系统的所有极......
研究了具有随参数变化状态时滞的线性参数变化系统的H∞控制问题,该系统的状态空间矩阵和时滞是实时可测且在闭集内变化的参数的确......
针对一类非线性系统,研究基于自适应观测器的故障估计问题.设计了保证诊断系统稳定的实现故障估计的自适应调节律, 并通过H∞跟踪......
针对闭环网络控制系统,在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下,提出了一类不确定切换系统模型.为了量化网络数据丢失的影响,根据......
讨论了混合降阶H2/H∞控制器的设计问题,提出了应用遗传算法设计混合降阶H2/H∞控制器的一种方法.通过遗传算法对次优H∞降阶控制......
针对一类多状态时变时滞的不确定系统。采用求解Riccati不等式的方法,给出闭环系统二次稳定的一个充分条件.使用LMI方法研究了该系统......
讨论了带有多时滞的广义离散系统的H∞性能问题.利用线性矩阵不等式,证明了该系统具有广义弘次优H∞性能的一个充分条件是存在对称可......
讨论了一类具有不匹配不确定性的线性时变时滞系统的鲁棒稳定性和鲁棒H∞性能问题,对于给定的不确定性,以矩阵不等式的形式给出了时......
研究具有一般形式的不确定线性时滞系统鲁棒H∞控制器的可靠性问题.用区间变量描述控制系统时变参数的不确定性,将非概率可靠性方......
通过构造Lyapunov泛函,利用积分不等式方法,对具有状态和输入时滞的线性系统的性能进行分析和研究,得到系统具有H∞性能的充分条件......